La Perpetua fue fundada en 1994 y a partir de 2011 se constituye como Teatro Perpetuo S.A. de C.V. La integran Rodrigo Johnson, Humberto Solórzano, Manuel Ruiz, Diego Sosa y Raúl Cano.


Entre los montajes que ha realizado La Compañía Perpetua destacan: Llantas contra el pavimento y Zapatos y alpargatas, de Carlos Cuarón (1994, Teatro Wilberto Cantón); El juego de llorar, de Antonio Armonía (1996, Teatro Santa Catarina); La última y nos vamos, basada en Puntila, de Brecht (1998, Teatro Juan Ruíz de Alarcón); Cartas a mamá, de David Olguín (2000, departamento de la colonia Roma); Lear, de Shakespeare (2004, Teatro Santa Catarina); Lascurain o la brevedad del poder, de Flavio González Mello (2007, Teatro Orientación); El mambo de Oz, de Luis Zelcowicz (2010, Teatro El Milagro); Negro Animal Tristeza, de Anja Hilling (2012, Foro Shakespeare); Los dueños muertos (2013, Museo Interactivo de Economía); Chapó Mr. Ui, basada en la obra de Brecht (2013, El Carro de Comedias de la UNAM), The Make Up (2014, Festival Fringe de Edimburgo) y Faustaff o el ridículo del alma (2015, The Cockpit en Londres y el Foro Shakespeare en México), estas últimas, de la autoría del dramaturgo Diego Sosa.